توضیحات
موتور شیلد L298 MOTOR SHIELD R3:
آردوینو موتور شیلد فقط باید از منبع تغذیه خارجی تغذیه شود. برق خارجی (غیر USB) می تواند از یک آداپتور AC به DC یا باتری تامین شود. برای جلوگیری از آسیب احتمالی برد آردوینو که شیلد روی آن نصب شده است، توصیه می کنیم از منبع تغذیه خارجی با ولتاژ خروجی بین 7 تا 12 ولت استفاده کنید. اگر موتور شما به بیش از 9 ولت نیاز دارد، توصیه می شود جامپر “Vin connect” که در قسمت پشتی محافظ قرار دارد را برش دهید.
مشخصات فنی موتور شیلد L298 MOTOR SHIELD R3:ولتاژ کاری: ۵ تا ۱۲ ولت
درایو موتور: ۲ موتور DC یا ۱ استپر
جریان ماکزیمم: هر کانال ۲ آمپر یا در مجموع ۴ آمپر
حساسیت جریان : ۱٫۶۵V/A
The Arduino Motor Shield is designed to drive miscelleneous inductive loads such as:
Relays
Solenoids
DC and stepping motors
If you are looking to use Arduino Motor Shield for a robotic project such as a mobile robot, you need to know that the Arduino Shield can drive independently the speed of two DC motors. You can also measure the motor current absorption of each motor, among other features.
Motors connections
Brushed DC motor connection is done by connecting the two wires to the + and – screw terminals for each channel A and B. You can control its direction by setting HIGH or LOW the DIR A and DIR B pins and speed by varying the PWM A and PWM B duty cycle values.
If set to HIGH, the A and B Brake pins will effectively brake the DC motors rather than let them slow down by cutting the power. You can measure the current going through the DC motor by reading the SNS0 and SNS1 pins. On each channel will be a voltage proportional to the measured current, which can be read as a normal analog input, through the function analog Read() on the analog input A0 and A1. For your convenience it is calibrated to be 3.3V when the channel is delivering its maximum possible current, that is 2A.
Inputs Outputs:
This shield has two separate channels, called A and B, that each use 4 of the Arduino pins to drive or sense the motor. In total there are 8 pins in use on this shield. You can use each channel separately to drive two DC motors or combine them to drive one bipolar stepper motor. The shield’s pins, divided by channel are shown in the table below:
Function Pins per Ch. A Pins per Ch. B
Direction D12 D13
PWM D3 D11
Brake D9 D8
Current Sensing A0 A1
آموزش استفاده از این محصول:
https://www.instructables.com/Arduino-Motor-Shield-Tutorial/
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.